در این مقاله به بررسی چگونگی کاهش انرژی مصرفی کوادروتورها بر بستر شبکه ارتباطی بی سیم در انجام ماموریتهای کشاورزی پرداخته خواهد شد. کوادروترها مانند یک شبکه حسگر بی سیم هستند که مصرف انرژی و قابلیت آنها به دلیل دارا بودن قدرت مانور بالا، کاهش هزینه تولید و نگهداری، کاهش احتمال شناسایی توسط رادار، طولانیتر بودن مدت پرواز و کاهش خطر برای خدمه پرواز بهخصوص در انجام مأموریتهای نظامی در مقابل پرندههای از مزیت بالاتری برخوردار بوده و از اهمیت به سزایی دارد. مزیت استفاده ازاینگونه وسایل در محیطهای ناهموار و شلوغ برای اهداف گوناگون و نبود راهحلی معین، اهمیت تحقیق در این زمینه را روشن میسازد لذا در این مقاله به کاهش مصرف انرژی شبکه تبادل اطلاعات کوادروترها پرداخته شده است. در این تحقیق یک آنالوژی مابین هر کوادروتر و یک زنبور عسل در روش بهینه سازی زنبور عسل ایجاد شده است. بر اساس روش بهینه سازی زنبور عسل و الگوریتم کلونی زنبور عسل که یکی از الگوریتم های هوش ازدحامی بسیار مناسب بوده و آنالوژی ایجاد شده به کاهش میزان مصرف انرژی در شبکه ارتباطی کوادروترها کمک میکند.
شفیعی نژاد,ایمان و سرداری,جمشید . (1402). کاهش مصرف انرژی در روش کنترل و هدایت کوادروتورها در بستر شبکههای ارتباطی بی سیم. فصلنامه علمی علوم و فنون نوین هوانوردی, 1(2), 27-38. doi: 10.22034/masot.2023.401514.1028
MLA
شفیعی نژاد,ایمان , و سرداری,جمشید . "کاهش مصرف انرژی در روش کنترل و هدایت کوادروتورها در بستر شبکههای ارتباطی بی سیم", فصلنامه علمی علوم و فنون نوین هوانوردی, 1, 2, 1402, 27-38. doi: 10.22034/masot.2023.401514.1028
HARVARD
شفیعی نژاد ایمان, سرداری جمشید. (1402). 'کاهش مصرف انرژی در روش کنترل و هدایت کوادروتورها در بستر شبکههای ارتباطی بی سیم', فصلنامه علمی علوم و فنون نوین هوانوردی, 1(2), pp. 27-38. doi: 10.22034/masot.2023.401514.1028
CHICAGO
ایمان شفیعی نژاد و جمشید سرداری, "کاهش مصرف انرژی در روش کنترل و هدایت کوادروتورها در بستر شبکههای ارتباطی بی سیم," فصلنامه علمی علوم و فنون نوین هوانوردی, 1 2 (1402): 27-38, doi: 10.22034/masot.2023.401514.1028
VANCOUVER
شفیعی نژاد ایمان, سرداری جمشید. کاهش مصرف انرژی در روش کنترل و هدایت کوادروتورها در بستر شبکههای ارتباطی بی سیم. فصلنامه علوم هوانوردی, 1402; 1(2): 27-38. doi: 10.22034/masot.2023.401514.1028
